У Modo Imperativo есть несколько групп отклоняющихся глаголов, многие из них отклоняются по аналогии с настоящим временем.
Например, глаголы с меняющейся корневой гласной «e».
I. Глаголы I и II спряжения:
Если это глагол первого или второго спряжения, то есть, оканчивающийся на -ar или -er, в нем буква «e» меняется в тех же формах, что в настоящем времени.
Вот примеры:
pensar - думать
| Presente de Indicativo - - | Imperativo Negativo | Imperativo Afirmativo | |
| yo tú usted nosotros vosotros ustedes  | 			pienso piensas piensa pensamos pensáis piensan  | 			- no pienses no piense no pensemos no penséis no piensen  | 			- piensa piense pensemos pensad piensen  | 		
Ещё раз обратите внимание на то, что формы usted, nosotros и ustedes в повелительном утвердительном и отрицательном совпадают.
entender - понимать
| Presente de Indicativo - - | Imperativo Negativo | Imperativo Afirmativo | |
| yo tú usted nosotros vosotros ustedes  | 			entiendo entiendes entiende entendemos entendéis entienden  | 			- no entiendas no entienda no entendamos no entendáis no entiendan  | 			- entiende entienda entendamos entended entiendan  | 		
 
II. Глаголы III спряжения:
Если глагол третьего спряжения, буква "e" меняется в формах tú, usted и ustedes точно также, как в Presente de Indicativo.
Вот примеры:
pedir - просить
| Presente de Indicativo - - | Imperativo Negativo | Imperativo Afirmativo | |
| yo tú usted nosotros vosotros ustedes  | 			pido pides pide pedimos pedís piden  | 			- no pidas no pida no pidan  | 			- pide pida pidan  | 		
sentir - чувствовать
| Presente de Indicativo - - | Imperativo Negativo | Imperativo Afirmativo | |
| yo tú usted nosotros vosotros ustedes  | 			siento sientes siente sentimos sentís sienten  | 			- no sientas no sienta no sientan  | 			- siente sienta sientan  | 		
Как видите, если буква "e" в Presente менялась на i, как в случае с pedir, значит, она меняется на i и в повелительном, если она менялась на ie, как в глаголе sentir, значит, она меняется на ie и в повелительном.
Теперь добавим формы nosotros и vosotros.
Начнём с формы vosotros в Imperativo Afirmativo.
Постарайтесь запомнить, что это единственная форма, которая остается правильной во всех глаголах, даже в отклоняющихся и совсем неправильных (!!!).
То есть получится pedid, sentid
 
Во всех оставшихся формах, а это формы nosotros и vosotros в Imperativo Negativo и форма nosotros в Imperativo Afirmativo у обоих глаголов корневая e будет меняться просто на i.
pedir - просить
| Presente de Indicativo - - | Imperativo Negativo | Imperativo Afirmativo | |
| yo tú usted nosotros vosotros ustedes  | 			pido pides pide pedimos pedís piden  | 			- no pidas no pida no pidamos no pidáis no pidan  | 			- pide pida pidamos pedid pidan  | 		
sentir - чувствовать
| Presente de Indicativo - - | Imperativo Negativo | Imperativo Afirmativo | |
| yo tú usted nosotros vosotros ustedes  | 			siento sientes siente sentimos sentís sienten  | 			- no sientas no sienta no sintamos no sintáis no sientan  | 			- siente sienta sintamos sentid sientan  | 		
Обратите внимание на то, что так происходит и с глаголами типа pedir, где буква e меняется везде на i, и с глаголами типа sentir, где буква e в формах tú, usted, ustedes меняется ie.